Italienischer Hersteller von Haushaltsgeräten: Kurzanleitung zur Installation von Drei-Achs-Servorobotern in Spritzgießmaschinen

Italienischer Haushaltsgerätehersteller: Kurzanleitung zur Installation von Drei-Achs-Servorobotern in SpritzgießmaschineS

In der italienischen Hausgeräteindustrie haben sich Automatisierungsmodernisierungen im Spritzgießprozess zu einer zentralen Maßnahme entwickelt, um die Produktionseffizienz zu steigern und die Produktpräzision zu sichern. Als Kernkomponente von Spritzgießmaschinen bestimmt die schnelle und standardisierte Installation von Drei-Achs-Servorobotern maßgeblich die Effizienz der Produktionslinie und die langfristige Betriebsstabilität. Die dreiachsigen Servoroboter von ZHIYIMit einer hohen Tragfähigkeit von 50 kg und doppelter ISO 9001- und CE-Zertifizierung eignen sich diese Roboter ideal für die Materialhandhabung und den Transport verschiedener Kunststoffteile im Spritzgussverfahren in italienischen Haushaltsgerätefabriken. Dieser Artikel beschreibt anhand realer Arbeitsbedingungen in Spritzguss-Produktionslinien für Haushaltsgeräte ein schnelles Installationsverfahren für dreiachsige Servoroboter, das den italienischen Industriestandards entspricht und Installationseffizienz und Betriebssicherheit optimal vereint, um Haushaltsgerätefabriken die rasche Implementierung automatisierter Produktionslinien zu ermöglichen.

I. Vorbereitung vor der Installation: Einhaltung der Spezifikationen der Produktionslinie des italienischen Haushaltsgeräteherstellers und Durchführung einer Vorinstallationsprüfung

Eine standardisierte Vorbereitung vor der Installation ist die Grundlage für eine schnelle Montage. Die EU-Industrienorm EN ISO 10218-1 muss strikt eingehalten werden. Roboter SDie Anlage muss den Sicherheitsstandards entsprechen und gleichzeitig den Layoutmerkmalen der italienischen Spritzgussfertigungslinie für Haushaltsgeräte gerecht werden. Der Fokus liegt auf der Durchführung dreier Kernschritte: Geräteprüfung, Standortplanung und Werkzeugvorbereitung, um Nacharbeiten bei der Installation zu vermeiden.

Überprüfung der Unversehrtheit von Ausrüstung und Zubehör: Überprüfen Sie nach dem Auspacken den ZHIYI-Dreiachs-Servo. Roboter BPrüfen Sie den Roboter (einschließlich Arm, Servomotor und Steuerung), die Anschlusskabel, Montagehalterungen, pneumatischen Komponenten und weiteres Zubehör auf Vollständigkeit. Kontrollieren Sie das Typenschild und das CE-Kennzeichen. Stellen Sie sicher, dass das Robotermodell (z. B. WKG-1000) zur Presskraft der Spritzgießmaschine und zur Größe der Spritzgießform passt. Achten Sie besonders darauf, ob der Greifmechanismus des Roboters für die Handhabung von Kunststoffteilen für Haushaltsgeräte (z. B. Gehäuse, Knöpfe, Halterungen) geeignet ist.

Standort- und Layoutplanung der Produktionslinie: Planen Sie den Installationsort des Roboters gemäß den Sicherheitsvorschriften der Produktionslinie des italienischen Haushaltsgeräteherstellers. Stellen Sie sicher, dass der Bewegungsbereich des Roboters das Öffnen und Schließen der Sicherheitstür der Spritzgießmaschine nicht beeinträchtigt. Achten Sie auf eine einheitliche Installationsrichtung der Roboter an benachbarten Spritzgießmaschinen und lassen Sie ausreichend Platz für die Wartung der Anlagen und den Werkzeugwechsel. Überprüfen Sie gleichzeitig die Ebenheit der Montagefläche; verwenden Sie eine Wasserwaage, um die Abweichung auf ≤ 0,01 mm/100 mm zu prüfen. Verstärken Sie die Montagefläche bei Installationen mit hoher Belastung (z. B. beim Greifen großer Gerätegehäuse).

Vorbereitung von Spezialwerkzeugen und Hilfsmaterialien
Bereiten Sie Drehmomentschlüssel, Wasserwaagen, Messuhren, wasserfreies Ethanol, Edelstahl-Dichtungen (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) und Spezialfett usw. vor; testen Sie die Luft- und Stromquellen vorab und stellen Sie sicher, dass der Luftdruck stabil bei 0,4-0,6 MPa liegt, die Netzspannung den Nennanforderungen des Roboters entspricht und ein ordnungsgemäßer Erdungsschutz gemäß den EU-Normen für elektrische Sicherheit vorhanden ist.

II. Kerninstallationsschritte: 6 Schritte für die schnelle Montage, angepasst an die Bedingungen in der Spritzguss-Produktion von Haushaltsgeräten

Der dreiachsige Servoroboter von ZHIYI zeichnet sich durch seine modulare Bauweise aus, die speziell für die Spritzgussindustrie entwickelt wurde. Dank der hohen Produktionsanforderungen italienischer Haushaltsgerätehersteller ist der Installationsprozess auf sechs Schritte vereinfacht und ermöglicht so eine schnelle Ein-Personen-Bedienung. Die Erstinbetriebnahme kann unmittelbar nach der Installation erfolgen, wodurch Produktionsausfallzeiten deutlich reduziert werden.

Schritt 1: Befestigen Sie die Roboterarmbasis, um die Stabilität der Installation zu gewährleisten.
Platzieren Sie die Roboterarmbasis in der voreingestellten Position und ziehen Sie die Schrauben diagonal und schrittweise fest: Ziehen Sie zunächst alle Schrauben mit 50 % des Nenndrehmoments vor, dann diagonal mit 70 % und schließlich vollständig mit dem Nenndrehmoment. Dadurch wird eine ungleichmäßige Belastung der Basis und damit verbundene Verformungen vermieden. Bei leichten Unebenheiten der Montagefläche gleichen Sie die Basis mithilfe von Edelstahl-Unterlegscheiben aus, um einen wackelfreien Betrieb des Roboterarms während der dreiachsigen Bewegung zu gewährleisten und die hohen Anforderungen an die Materialhandhabung von Haushaltsgeräteteilen zu erfüllen.

Schritt 2: Den Drei-Achsen-Arm so montieren, dass er die Übertragungsgenauigkeit präzise erreicht.
Montieren Sie den X/Y/Z-Dreiachsarm nacheinander und achten Sie dabei besonders auf die Passgenauigkeit zwischen Kugelgewindetrieb und Führungsschiene. Reinigen Sie vor der Montage die Kontaktflächen von Kugelgewindetrieb und Führungsschiene mit wasserfreiem Ethanol, um Öl und Metallspäne zu entfernen und so Verschleiß im Betrieb zu vermeiden. Bewegen Sie den Arm nach der Montage manuell, um gleichmäßigen Widerstand und Blockierungen zu prüfen. Dadurch stellen Sie sicher, dass das Dreiachs-Getriebespiel den Normen entspricht und die Positioniergenauigkeit des Roboterarms beim Greifen von Haushaltsgeräteteilen gewährleistet ist.

Schritt 3: Anschluss des Strom- und Pneumatiksystems gemäß den EU-Sicherheitsstandards
Verbinden Sie die Kabel zwischen dem Servomotor des Roboters und der Steuerung und achten Sie dabei auf einen Kabelschutz, um den Kontakt mit beweglichen Teilen zu verhindern. Schließen Sie das pneumatische System (einschließlich Saugnäpfe, Greifer und anderer Greifmechanismen) an und prüfen Sie die Luftleitungsverbindungen auf Undichtigkeiten. Verbinden Sie den Roboter mit der Spritzgießmaschine zur Signalverriegelung und konzentrieren Sie sich dabei auf Kernsignale wie Werkzeugöffnung, Werkzeugverriegelung und Auswurf. Stellen Sie sicher, dass die Verriegelung zwischen Roboter und Spritzgießmaschine den Sicherheitsverriegelungsanforderungen der EN ISO 10218-1 entspricht.

Schritt 4: Installation und Fehlersuche des Controllers, Anpassung an die Programmieranforderungen der Produktionslinie für Haushaltsgeräte
Installieren Sie die Robotersteuerung an einem leicht zugänglichen Ort, schließen Sie die Strom- und Datenkabel an und führen Sie nach dem Start der Steuerung eine Rückkehr in die Ausgangsposition durch, damit die drei Achsen des Roboters dorthin zurückkehren. Stellen Sie anschließend, basierend auf den Prozessanforderungen der Spritzgussfertigung von Haushaltsgeräten, die Betriebsgeschwindigkeit, die Greifposition, die Entladeposition usw. des Roboters ein. Die ZHIYI-Robotersteuerung unterstützt visuelle Programmierung und kann direkt an die Prozessanforderungen italienischer Haushaltsgerätehersteller angepasst werden.

Schritt 5: Passen Sie den Greifmechanismus an die Eigenschaften der Kunststoffteile von Haushaltsgeräten an.

Je nach Art der spritzgegossenen Haushaltsgeräteteile (z. B. dünnwandige Gehäuse, starre Halterungen, kleine Knöpfe) ist der Greifmechanismus entsprechend anzupassen: Bei dünnwandigen Teilen wird ein Vakuumsaugnapf, bei starren Teilen ein pneumatischer Greifer verwendet. Dabei ist eine moderate Greifkraft zu gewährleisten, um Beschädigungen der Teile zu vermeiden. Winkel und Position des Greifmechanismus sind so einzustellen, dass er präzise mit dem Formhohlraum übereinstimmt und so eine effiziente und stabile Materialhandhabung gewährleistet ist.

Schritt 6: Vorabprüfung zur Beseitigung von Installationsrisiken

Nach der Installation ist eine umfassende Inspektion der gesamten Maschine durchzuführen: Prüfen Sie den festen Sitz aller Schrauben, den sicheren Anschluss der Kabel und Luftleitungen sowie, ob der Arbeitsbereich des Drei-Achs-Arms mit anderen Geräten der Produktionslinie kollidiert; vergewissern Sie sich erneut, dass der Luftquellendruck (0,4-0,6 MPa) und die Erdung der Stromversorgung normal sind und stellen Sie sicher, dass keine Sicherheitsrisiken bestehen, bevor Sie mit der Integrationsprüfung fortfahren.

III. Gesamtintegration und Kalibrierung der Maschine: Anpassung an Spritzgussverfahren für Haushaltsgeräte zur Sicherstellung der Betriebsgenauigkeit

Die Integration und Kalibrierung sind entscheidende Schritte vor dem Einsatz des Roboterarms. Dabei müssen die Besonderheiten des Spritzgießprozesses italienischer Haushaltsgerätehersteller berücksichtigt werden, wobei der Fokus auf Bewegungskalibrierung, Genauigkeitseinstellung und Verriegelungstests liegt. So wird sichergestellt, dass Roboterarm und Spritzgießmaschine optimal zusammenarbeiten und die kontinuierliche Produktion von Haushaltsgerätekomponenten gewährleisten.

Kalibrierung der Drei-Achsen-Bewegung: Starten Sie den Roboterarm und justieren Sie die Betriebsgeschwindigkeit und Beschleunigung der X-, Y- und Z-Achse. Optimieren Sie basierend auf dem Spritzgießzyklus für Haushaltsgeräte die Materialaufnahme, -handhabung und -entladung des Roboterarms, um zu schnelle Bewegungen, die zum Herabfallen von Teilen führen könnten, oder zu langsame Bewegungen, die die Effizienz der Produktionslinie beeinträchtigen könnten, zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm die Materialien nach dem Öffnen der Form schnell und präzise aufnimmt und ohne Blockieren oder Abweichungen an der vorgesehenen Förderbandposition ablegt.

Positioniergenauigkeitseinstellung: Die Positioniergenauigkeit des Roboterarms wird nach dem Greifen der Teile mithilfe einer Messuhr geprüft. Der Fehler liegt innerhalb von 0,1 mm und erfüllt somit die hohen Anforderungen an die Präzisionsmontage von Haushaltsgeräteteilen. Sollten Abweichungen auftreten, werden diese durch Anpassen der Reglerparameter oder der Kugelgewindevorspannung korrigiert. Der dreiachsige Roboterarm von ZHIYI ermöglicht eine Mikrofeinjustierung und ist für die Spritzgussverfahren verschiedener Haushaltsgeräteteile geeignet.

Verriegelungstest zwischen Spritzgießmaschine und Roboterarm: Ein Verbindungstest wird durchgeführt, um die Verriegelungsfunktion zwischen Roboterarm und Spritzgießmaschine zu überprüfen: Im Falle einer Fehlfunktion des Roboterarms stoppt die Spritzgießmaschine sofort; wenn die Spritzgießmaschine anhält (z. B. zum Werkzeugwechsel oder zur Wartung der Anlage), kann der Roboterarm manuell in eine sichere Position zurückgebracht werden, ohne den Werkzeugwechsel oder die Wartung der Anlage zu beeinträchtigen; die Not-Aus-Funktion wird ebenfalls getestet, um sicherzustellen, dass der Roboterarm im Notfall sofort stoppt und die EU-Industriesicherheitsnormen erfüllt.

IV. Abnahme nach der Installation und beschleunigte Produktion: Festlegung standardisierter Abnahmekriterien zur Verkürzung des Produktionszyklus

Um den hohen Produktionsanforderungen des italienischen Haushaltsgeräteherstellers gerecht zu werden, wurden standardisierte, auf die tatsächlichen Arbeitsbedingungen zugeschnittene Abnahmekriterien festgelegt. Die Abnahme erfolgte anhand von drei Kriterien: Betriebsstabilität, Prozessanpassungsfähigkeit und Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Nach erfolgreicher Abnahme kann die Serienproduktion beginnen.

Betriebsstabilitätsprüfung: Der Roboterarm wurde 1–2 Stunden im Dauerbetrieb getestet, um einen reibungslosen Drei-Achs-Betrieb ohne ungewöhnliche Geräusche, einen sicheren Greifmechanismus sowie das Fehlen von Problemen wie abfallenden Teilen oder Luftlecks zu überprüfen. Die Servomotoren und Steuerungen wurden auf Überhitzung geprüft, um die langfristige Betriebsstabilität sicherzustellen.

Prozessanpassungsfähigkeit: Um zu überprüfen, ob die Materialhandhabungseffizienz und Positioniergenauigkeit des Roboterarms den Anforderungen der Produktionslinie entsprechen und der Spritzgießzyklus den Erwartungen genügt, wurde eine Kleinserien-Testproduktion auf Basis des realen Spritzgießprozesses für Haushaltsgeräte durchgeführt. Falls Anpassungen der Prozessparameter erforderlich waren, konnten diese über die Steuerung schnell an die Produktionsanforderungen verschiedener Haushaltsgerätekomponenten angepasst werden.

Abnahme der Sicherheitskonformität: Prüfen Sie, ob die Sicherheitskennzeichnungen, Not-Aus-Vorrichtungen und Verriegelungsfunktionen des Roboters den Normen EN ISO 10218-1 und den italienischen industriellen Sicherheitsvorschriften entsprechen, um die Sicherheit des Bedieners während des Gerätebetriebs zu gewährleisten und Unfälle zu vermeiden.

V. Schnelle Lösungen für häufige Installationsprobleme: Anpassung an die schnellen Reparaturanforderungen von Haushaltsgeräteherstellern und Reduzierung von Produktionsausfallzeiten

Bei der Installation können häufig Probleme auftreten, beispielsweise wenn der Roboter nicht in seine Ausgangsposition zurückkehrt, die Spritzgießmaschine die Form nicht verriegelt oder die Steuerung keine Meldungen anzeigt. Basierend auf den Produkteigenschaften des ZHIYI-Dreiachsroboters und dem Bedarf italienischer Haushaltsgerätehersteller an schnellen Reparaturen wurden Schnelllösungen entwickelt, um einen reibungslosen Installationsprozess zu gewährleisten.

Roboter kehrt nicht zum Ausgangspunkt zurück: Prüfen Sie, ob der Lichtschrankensensor im Standby-Modus ordnungsgemäß funktioniert. Prüfen Sie, ob die Ursprungsparameter in der Steuerung korrekt eingestellt sind. Falls die Parameter nicht korrekt sind, kalibrieren Sie die Ursprungsparameter neu. Ist der Lichtschrankensensor defekt, ersetzen Sie ihn umgehend durch ein baugleiches Modell.

Roboter kehrt nicht zum Ausgangspunkt zurück. Spritzgießmaschine verriegelt Form nicht.

Prüfen Sie zunächst, ob der Motor der Spritzgießmaschine läuft und das Manometer normale Werte anzeigt. Überprüfen Sie anschließend, ob das Verriegelungssignal zwischen Roboterarm und Spritzgießmaschine korrekt angeschlossen ist. Aktivieren Sie die Roboterarmfunktion in der Spritzgießmaschine und stellen Sie sicher, dass der Roboterarm in seine Ausgangsposition zurückkehrt und das Signalkabel an die richtige Schnittstelle angeschlossen ist. Ist das Signal in Ordnung, prüfen Sie das Verriegelungssignalkabel auf Beschädigungen und reparieren oder ersetzen Sie es gegebenenfalls.

Handsteuerung – Kein Display / Parameter können nicht eingestellt werden

Wenn die Handsteuerung kein Display anzeigt, prüfen Sie, ob die interne IC- und Displayverkabelung einen Wackelkontakt aufweist. Bei einem Verkabelungsproblem schließen Sie den Stecker erneut an. Ist das Display beschädigt, tauschen Sie es umgehend aus. Lässt sich die Handsteuerung nicht mit Parametern einstellen, prüfen Sie, ob die eingestellten Parameter die Grenzwerte nicht überschreiten (z. B. darf der horizontale Grenzwert 1300 oder der Positionierungsparameter 1300 nicht überschreiten). Ist der IC-Chip veraltet, tauschen Sie ihn umgehend aus.

Der Roboterarm macht während des Betriebs ungewöhnliche Geräusche.

Prüfen Sie die Schmierung der Führungsschienen und der Kugelumlaufspindel. Bei unzureichender Schmierung ZHIYI-Spezialfett nachfüllen.
Prüfen Sie die Parallelität der Auflagefläche. Falls der Fehler den Sollwert überschreitet, korrigieren Sie ihn mithilfe von Edelstahl-Unterlegscheiben, um sicherzustellen, dass der Parallelitätsfehler ≤ 0,02 mm/m beträgt.

VI. Grundlegende Wartung nach der Installation: Verlängerung der Lebensdauer der Geräte und Sicherstellung des kontinuierlichen Betriebs der Hausgeräte-Produktionslinie

Nach Installation und Inbetriebnahme kann die Durchführung grundlegender täglicher Wartungsarbeiten die Lebensdauer des ZHIYI-Dreiachs-Servoroboters effektiv verlängern, Geräteausfälle reduzieren und eine kontinuierliche Produktion an der Spritzgusslinie des italienischen Haushaltsgeräteherstellers sicherstellen. Die wichtigsten Wartungspunkte sind:
Reinigen Sie regelmäßig die Führungsschienen, Kugelgewindetriebe und den Greifmechanismus des Roboters, um Staub und Kunststoffpartikel zu entfernen. Erhöhen Sie die Reinigungsfrequenz bei Betrieb in staubiger Umgebung. Geben Sie alle 500 Betriebsstunden Spezialfett auf die Führungsschienen und Kugelgewindetriebe, um die Schmierleistung der Getriebekomponenten zu gewährleisten.
Überprüfen Sie regelmäßig die Anschlüsse von Kabeln und Luftschläuchen und ersetzen Sie abgenutzte oder beschädigte Kabel und Luftschläuche umgehend, um Probleme wie Luftlecks und Signalunterbrechungen zu vermeiden.
Kalibrieren Sie regelmäßig die Positioniergenauigkeit des Roboters und optimieren Sie die Reglerparameter zeitnah entsprechend den Anpassungsanforderungen des Spritzgießprozesses für Haushaltsgeräte.

Webseite:https://www.zhiyirobotics.com/

E-Mail:sales@zhiyirobotics.com

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