Installations- und Abnahmestandards für Roboter an Drei-Achs-Servo-Spritzgießmaschinen

Dreiachsige Servo-Einspritzung Formmaschinenroboter Installations- und Abnahmestandards

I. Vorbereitung vor der Installation: Die Grundlage für die Abnahme

Eine angemessene Vorbereitung vor der Installation ist entscheidend für reibungslose Folgeprozesse und eine erfolgreiche Abnahme. Umgebung, Werkzeuge und Personal müssen streng kontrolliert werden.

Umgebungsbedingungen: Der Aufstellungsort muss eben und fest sein und eine Tragfähigkeit des Bodens von mindestens dem 1,2-Fachen des Nenngewichts des Geräts aufweisen, um Vibrationen im Betrieb zu vermeiden. Ausreichend Arbeitsraum muss vorhanden sein, und der Bewegungsbereich des Roboters muss frei von Hindernissen sein. Die Umgebungstemperatur sollte zwischen 0 und 45 °C und die relative Luftfeuchtigkeit zwischen 5 % und 85 % (nicht kondensierend) liegen. Das Gerät sollte vor aggressiven Umgebungen wie Staub und korrosiven Gasen geschützt werden.

Werkzeug- und Zubehörprüfung: Vorab prüfen Sie, ob die Roboter BGehäuse, Servotreiber, Steuerung, Anschlusskabel, Befestigungsschrauben und weiteres Zubehör sind vollständig und entsprechen der Bestellung. Halten Sie professionelle Werkzeuge wie Wasserwaage, Drehmomentschlüssel, Multimeter und Oszilloskop bereit und stellen Sie sicher, dass die Genauigkeit der Werkzeuge den Prüfanforderungen entspricht.

Qualifikation des Personals: Das Installationspersonal muss über Qualifikationen im Bereich der Installation von Industrierobotern verfügen und mit den Prinzipien von ein Drei-Achsen-Servo Sie haben das System und wurden vom Gerätehersteller professionell geschult, sodass sie die Installationsverfahren und Sicherheitsbestimmungen genau verstehen.

II. Installationsprozessstandards: Befolgen Sie die Standards, um potenzielle Risiken zu vermeiden.

Der Installationsprozess muss sich strikt an die Bedienungsanleitung halten und sich auf die drei Kernschritte konzentrieren: mechanische Installation, elektrischer Anschluss und Servo-Inbetriebnahme. Jeder Schritt muss den technischen Normen entsprechen.

2.1 Normen für die mechanische Installation

**Befestigung der Ausrüstung:** Befestigen Sie den Roboterarmfuß mithilfe von Spreizdübeln an der vorgesehenen Position an der Spritzgießmaschine. Überprüfen Sie die Ausrichtung der Maschine mit einer Wasserwaage; die Abweichungen in Längs- und Querrichtung sollten ≤ 0,02 mm/m betragen, um ein Kippen oder Abweichen während des Betriebs zu verhindern.

**Mechanische Verbindung:** Richten Sie den Roboterarm präzise an der Montagefläche der Spritzgießmaschine aus und stellen Sie eine dichte Flanschverbindung sicher. Ziehen Sie die Schrauben mit dem vorgeschriebenen Drehmoment (typischerweise 25–35 Nm, siehe Bedienungsanleitung) fest und achten Sie darauf, dass keine Spielräume oder Spalten vorhanden sind.

**Prüfung der beweglichen Teile:** Bewegen Sie jede Achse manuell, um sicherzustellen, dass sich Arm, Greifer und andere Komponenten frei und ohne Blockieren oder ungewöhnliche Geräusche bewegen. Prüfen Sie, ob die Endschalter ordnungsgemäß und ohne Abweichungen oder Beschädigungen installiert sind.

2.2 Normen für elektrische Anschlüsse

**Verkabelung:** Strom- und Signalleitungen sind getrennt mit einem Abstand von mindestens 30 cm zu verlegen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Die Kabel sind sicher befestigt, wobei die Biegeradien mindestens dem Zehnfachen des Kabeldurchmessers entsprechen. Zug- und Quetschvorgänge sind zu vermeiden.

Verdrahtungsstandards: Die Verdrahtung muss exakt dem Schaltplan entsprechen. Die Klemmen müssen sicher verpresst, deutlich nummeriert und der Erdungswiderstand ≤ 4 Ω betragen. Die Plus- und Minuspolanschlüsse der Stromversorgungen von Servomotor, Treiber und Steuerung dürfen nicht vertauscht werden, und die Kommunikationsleitungen müssen korrekt angeschlossen sein.

Sicherheitsstromkreisprüfung: Vergewissern Sie sich, dass der Not-Aus-Taster, die Sicherheitstürverriegelung, der Überlastschutz und andere Sicherheitseinrichtungen ordnungsgemäß verdrahtet sind, der Stromkreis leitfähig ist und keine Kurzschlüsse oder Unterbrechungen vorliegen.

2.3 Wichtige Punkte zur Fehlersuche im Servosystem

Parameterkonfiguration: Importieren Sie die voreingestellten Parameter der Anlage über die Steuerung, einschließlich Verfahrweg, Geschwindigkeitsbegrenzung, Beschleunigung und Positioniergenauigkeit jeder Achse, um sicherzustellen, dass die Parameter den Produktionsanforderungen der Spritzgießmaschine entsprechen.

Achsenbewegungs-Debugging: Starten Sie jeden Achsenservomotor einzeln, um die Laufruhe beim Vorwärts- und Rückwärtslauf zu testen und sicherzustellen, dass keine Vibrationen oder ungewöhnliche Geräusche auftreten und die Positionierung schnell erfolgt. Beim Koppeltest werden die Bewegungen jeder Achse koordiniert und störungsfrei ausgeführt.

Lasttest: Unter Simulation realer Produktionsbedingungen wird nach Anlegen der Nennlast die Stabilität des Roboterarms geprüft. Das Servosystem darf keine Überlastalarme auslösen, und die Stromschwankungen müssen im zulässigen Bereich (≤ 10 % des Nennstroms) liegen.

III. Kernabnahmekriterien: Quantitative Indikatoren + Praktische Prüfungen

Nach der Installation muss das Gerät einer doppelten Überprüfung durch quantitative und praktische Tests unterzogen werden, um sicherzustellen, dass es den Werksstandards und Nutzungsanforderungen entspricht. Die Auslieferung erfolgt erst nach erfolgreicher Abnahme.

3.1 Akzeptanz wichtiger quantitativer Indikatoren

Positioniergenauigkeit: Wiederholgenauigkeit jeder Achse ≤±0,02 mm, einzelner Positionierfehler ≤±0,03 mm, gemessen an mehreren Punkten über den gesamten Hubbereich mit einem Laserinterferometer oder einer Messuhr.

Betriebsgeschwindigkeit: Unter Leerlaufbedingungen beträgt die maximale Drehzahl jedes Achse Die Geschwindigkeit sollte den Geräteparametern entsprechen (typischerweise 500-800 mm/s), die Beschleunigungszeit ≤ 0,3 s, ohne Geschwindigkeitsabfall oder plötzliche Änderungen.

Tragfähigkeit: Bei Nennlast (typischerweise 5-20 kg, abhängig vom Gerätemodell) sollte ein einstündiger Dauerbetrieb weder zu Verformungen noch zu ungewöhnlichen Geräuschen am Roboterarm und zu keinen Überhitzungsalarmen am Servoantrieb führen.

Sicherheitsleistung: Ansprechzeit des Not-Aus ≤0,1s; das Gerät kann erst nach dem Schließen der Sicherheitstür gestartet werden; Überlast-, Überstrom- und Kurzschlussschutzfunktionen werden normal ausgelöst, ohne dass Sicherheitsrisiken bestehen.

3.2 Praktischer Test- und Abnahmeprozess

Leerlaufzyklustest: 200 aufeinanderfolgende Leerlaufzyklen; alle Achsen bewegen sich koordiniert ohne Blockierungen oder Fehler; die Positioniergenauigkeit bleibt stabil.

Simulierter Produktionstest: Simulation von Prozessen wie Teileentnahme, Platzierung und Transfer mit einer Spritzgießmaschine; Prüfung der Kontinuität und Genauigkeit der Aktionen; Wiederholgenauigkeit der Teileentnahme ≤±0,05 mm; kein Fallenlassen von Teilen oder Kollisionen mit der Form.

Dauerhaftigkeitstest: 8 Stunden Dauerbetrieb; Gerät läuft reibungslos; Öltemperatur und Motortemperatur ≤60℃; Steuerung meldet keine Fehlermeldungen; alle Leistungsindikatoren zeigen keine signifikante Verschlechterung.

Dokumentenannahme: Prüfen Sie, ob das Konformitätszertifikat, die Installationsanleitung, der elektrische Schaltplan, die Parameterkonfigurationstabelle, die Teileliste und alle anderen Dokumente des Geräts vollständig sind und mit den tatsächlichen Geräteinformationen übereinstimmen.

IV. Vorsichtsmaßnahmen nach der Abnahme: Sicherstellung eines stabilen Betriebs

Nach erfolgreicher Abnahme sollten die letzten Schritte abgeschlossen werden, um die anschließende Auslieferung durch den Händler an die Kunden zu unterstützen und Nutzungsrisiken zu minimieren.

Gerätereinigung: Entfernen Sie Staub und Schmutz, die während der Installation entstanden sind, wischen Sie die Geräteoberfläche ab und prüfen Sie, ob alle Schmierstellen ausreichend Schmiermittel enthalten, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

Schulung und Einweisung: Führen Sie Schulungen für Händler oder Endkunden durch, die sich auf die Bedienung der Geräte, die Methoden zur Parametereinstellung, die tägliche Wartung und die Sicherheitsvorkehrungen konzentrieren. Führen Sie Schulungsnachweise.

Garantie- und Kundendienstkoordination: Klären Sie die Garantiezeit des Geräts (in der Regel 12-24 Monate), geben Sie Kundendienst-Kontaktinformationen und Reparaturverfahren an und stellen Sie eine Liste der anfälligen Teile zur Verfügung, um die Wartung und den Austausch zu erleichtern.

Webseite:https://www.zhiyirobotics.com/

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