Parametereinstellungen für Fünf-Achs-Spritzgießroboter

Fünf-Achsen-Einspritzung Formroboter Achsenbezogene Parametereinstellung: Unterstützung internationaler Großhändler bei der Erreichung einer effizienten Produktion

Einführung
In der globalen Fertigungsindustrie Spritzgießroboter sind zu Schlüsselgeräten geworden, um die Produktionseffizienz zu steigern, die Arbeitskosten zu senken und die Produktqualität zu verbessern.Fünfachsige Spritzgießroboter werden von internationalen Großhändlern aufgrund ihrer flexiblen Bewegungsmöglichkeiten und ihrer hohen Präzision bevorzugt.

Achsendefinition des Fünf-Achs-Spritzgießroboters
Die Achsendefinition eines Fünf-Achs-Spritzgießroboters bildet die Grundlage für die Parametereinstellung. Üblicherweise umfassen die Achsen eines Fünf-Achs-Spritzgießroboters Folgendes:
Z-Achse: die horizontale Ein- und Austrittsachse des Roboters, verantwortlich für die gesamte horizontale Bewegung des Roboters.
X1-Achse: die Vorwärts- und Rückwärtsachse des Hauptarms, die für die horizontale Bewegung des Hauptarms verwendet wird.
X2-Achse: die Vorwärts- und Rückwärtsachse des Hilfsarms, die mit dem Hauptarm zusammenarbeitet, um komplexe horizontale Bewegungen zu ermöglichen.
Y1-Achse: die Auf- und Abwärtsachse des Hauptarms, die die vertikale Bewegung des Hauptarms steuert.
Y2-Achse: die Hebe- und Senkachse des Hilfsarms, die mit dem Hauptarm zusammenwirkt, um eine komplexe vertikale Bewegung zu ermöglichen.
C-Achse: Die horizontale und vertikale Achse der Hauptarmvorrichtung, die zur Drehung der Vorrichtung verwendet wird, um einen Betrieb mit mehreren Winkeln zu ermöglichen.
Parametereinstellung der X1- und X2-Achse
Motorumkehr
Standardmäßig bewegt sich die Achse vom Ursprung weg, wenn sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn dreht. Um die Drehrichtung zu ändern, können Sie die Option „Motorumkehr“ aktivieren. Dadurch bewegt sich der Motor bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn näher zum Ursprung.
Maximale Bewegung
Stellen Sie den maximalen Verfahrweg der X-Achse so ein, dass der Roboter in einem sicheren Bereich arbeitet.
Ursprungsverschiebung
Die Ursprungsversatzfunktion ermöglicht es dem Roboter, sich nach der Rückkehr zum Ursprung noch eine bestimmte Strecke weiterzubewegen. Ist der Versatzwert positiv, bewegt sich der Roboter vom Ursprung weg; ist er negativ, bewegt er sich auf den Ursprung zu.
Minimale/maximale Position des Formabstiegs
Wenn die Y-Achse in die Form eintaucht, werden die minimalen und maximalen Positionen festgelegt, die die X-Achse bewegen kann. Diese Parameter gewährleisten, dass der Roboter beim Betrieb in der Form den sicheren Bereich nicht überschreitet.

Motor-Vorwärts- und Rückwärtsprüfung
Der Vorwärts- und Rückwärtslauf des Motors dient der Überprüfung der Drehrichtung. Im Normalfall sollten sowohl der Vorwärtslauf als auch die Rückmeldung den Wert 10000 anzeigen, der Rückwärtslauf ebenfalls 10000 und die Rückmeldung -10000.
Strecke pro Umdrehung
Stellen Sie die Strecke ein, die jeder Servoachsenmotor pro Umdrehung zurücklegt. Überprüfen Sie die Parametereinstellungen, indem Sie die tatsächliche Bewegung der Achse bei Vorwärtsdrehung des Motors messen.
Parametereinstellung der Y1- und Y2-Achse
Maximale Standby-Position
Stellen Sie die maximale Standby-Position der Y1-Achse so ein, dass der Roboter im Standby-Modus den Sicherheitsbereich nicht überschreitet.
Abflugort
Stellen Sie die Position des Abstiegspunktschalters der Y1-Achse ein. Ist der Einstellwert zu klein, kann dies einen Systemalarm auslösen.

Motor-Vorwärts- und Rückwärtsprüfung
Ähnlich wie bei der X-Achse ist auch der Vorwärts- und Rückwärtslauf des Y-Achsenmotors ein wichtiger Schritt, um die korrekte Drehrichtung des Motors sicherzustellen.
Z-Achsen-Parametereinstellung
In-Mold-Sicherheitszone
Legen Sie die Position der Sicherheitszone für die Objektaufnahme im Formwerkzeug fest, um die Sicherheit des Roboters beim Betrieb im Formwerkzeug zu gewährleisten.
Sicherheitszone außerhalb der Form
Legen Sie die Position der Sicherheitszone für externe Objekte fest, um Kollisionen des Roboters bei Arbeiten außerhalb der Form zu verhindern.

C-Achsen-Parametereinstellung
Maximale Rotation
Der maximale Rotationsbereich der C-Achse beträgt 360 Grad und kann je nach Bedarf eingestellt werden.
Ursprungsverschiebung
Der Versatzbereich der C-Achse liegt zwischen -90° und +90°. Bei einem positiven Versatzwert bewegt sich der Roboter auf den Ursprung zu; bei einem negativen Versatzwert bewegt er sich in die entgegengesetzte Richtung der maximalen Auslenkung.
Horizontaler Sicherheitsbereich
Bei horizontalen Bewegungen ist der Sicherheitswinkel der Vorrichtung zu begrenzen. Beispielsweise beträgt der horizontale Sicherheitsbereich der C-Achse (0–20°; 300–360°).

Servo-Parameteranpassung
Die Servo-Parametereinstellung des Fünf-Achs-Spritzgießroboters ist entscheidend für dessen stabilen Betrieb. Über das integrierte Antriebs- und Steuerungssystem von Huacheng Industrial Control können Anwender die Parameter auf der Seite „Maschinenparameter – Struktur – Servo-Parametereinstellung“ festlegen. Die Einstellschritte umfassen:
Durch Drücken des Not-Aus-Knopfes gelangen Sie zur Benutzeroberfläche für die Servoparametereinstellung.
Geben Sie die Servoparameternummer ein.
Geben Sie den Zielwert im Feld „Parameterwert“ ein und klicken Sie auf die Schaltfläche „Senden“.
Prüfen Sie, ob der aktuelle Parameterwert mit dem Zielwert übereinstimmt, um zu bestätigen, dass die Parametereinstellung erfolgreich war.
Nachdem die Parameter erfolgreich eingestellt wurden, starten Sie den Servo- und Handcontroller neu, damit die neuen Parameter wirksam werden.

Anwendungsfälle
Doppelarmiger Fünf-Achs-Servomanipulator
Fünfachsige Servomanipulatoren mit zwei Armen finden breite Anwendung in Stapelform- und Dreiplatten-Spritzgießanlagen. Beispielsweise verfügen die Fünfachs-Servomanipulatoren der Serien SW63 und SW67 von Siweike über Tragfähigkeiten von 3 kg bzw. 8 kg oder 15 kg und können je nach Anlagenhöhe mit ein- oder zweiteiligen Armen ausgestattet werden. Diese Manipulatoren eignen sich hervorragend für die Produktentnahme, Montage und das Wenden von Produkten.
Seitlich aufnehmender Doppelarm-Fünfachs-Servomanipulator
In Spritzgießanlagen mit Stapelformung und hohen Geschwindigkeitsanforderungen ist der seitlich aufnehmende, zweiarmige Fünf-Achs-Servomanipulator die ideale Wahl. Beispielsweise ist die SW8-Serie von Siweike speziell für Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie das Spritzgießen dünnwandiger Lunchboxen konzipiert.
Einarmiger Fünf-Achs-Servomanipulator
Der einarmige Fünf-Achs-Servomanipulator ermöglicht durch Hinzufügen eines A/C-Achsen-Servos eine Drehung der Vorrichtung in beliebigen Winkeln. Dieser Robotertyp eignet sich für Anwendungen wie das Entnehmen von Produkten mit Sonderformen, Etikettieren, Düsenabscheren und Inspektionen. Beispielsweise kann der einarmige Fünf-Achs-Servoroboter SW67 zum automatischen Entfernen von Stoßfängern und zum Etikettieren von Frischhalteboxen eingesetzt werden.
Systemauswahlpunkte
Für Anwender mit hohen Anforderungen an Fünf-Achs-Anwendungen empfiehlt sich der Einsatz von Hochleistungs-Servosystemen. Beispielsweise sind Motoren und Servosysteme von Panasonic aufgrund ihrer hohen Präzision und Stabilität empfehlenswert. Da die Installation von Servoachsen zusätzliche Lasten erzeugt, muss bei der Auswahl der Roboterarmmotoren ausreichend Platz eingeplant werden.

Abschluss
Die achsenbezogene Parametereinstellung des Fünf-Achs-Spritzgießroboters ist entscheidend für einen effizienten Betrieb und eine hohe Produktqualität. Durch die optimale Einstellung der Parameter jeder Achse können internationale Großhändler die Vorteile des Fünf-Achs-Spritzgießroboters voll ausschöpfen, die Produktionseffizienz steigern, die Arbeitskosten senken und die Produktqualität verbessern.